久久精品国产99国产精品-久久精品国产99国产-久久精品国产999大香线焦-久久精品国产91久久综合麻豆自制-一区二区三区四区国产精品-一区二区三区四区国产

機器人門禁控制系統(tǒng)—工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件機構(gòu)介紹

2023/11/18 11:45:31點擊:
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
1)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
 控制器是機器人系統(tǒng)的核心,國外有關(guān)公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇,使開發(fā)低成本、高性能的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力,目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC(Systemon Chip)技術(shù)的需求,將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計,縮小系統(tǒng)尺寸,并降低成本。
例如,Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上,形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。在機器人運動控制器方面,其研究主要集中在美國和日本,并有成熟的產(chǎn)品,如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術(shù)為核心,采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

2)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
 在控制器體系結(jié)構(gòu)方面,其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面,有兩種基本結(jié)構(gòu),一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu),該類型結(jié)構(gòu)比較簡單,在日本,體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分,如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu);另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu),它將軟硬件一同考慮,其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。
主站蜘蛛池模板: 国产成人亚洲综合91精品555 | 亚洲日韩天堂 | 日韩第五页 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 岛国片在线免费观看 | 麻豆高清视频在线观看 | h视频免费高清在线观看 | 91麻豆怎么进去 | 欧美在线免费看 | 日韩国产第一页 | 亚洲一区二区三区精品视频 | 在线播放第一页 | 亚洲欧美激情在线 | 手机在线黄色 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 欧美性猛交xxxxx免费看 | 日韩视频一区二区 | 天堂动漫 | 在线观看h视频 | 九九久久精品国产免费看小说 | 岛国大片在线播放 | 国产精品乡下勾搭老头 | 精品卡一卡2卡三卡免费 | 国产精品黄页在线播放免费 | 亚洲狼人综合干 | 亚洲日韩在线观看 | 免费一级特黄3大片视频 | 热久久国产 | 国产精品麻豆久久99 | 一区二区三区免费在线视频 | a一级一色一情 | 日韩毛片免费视频一级特黄 | 99精品福利视频 | 成人理伦 | 四虎影视库国产精品一区 | 九九视频免费精品视频免费 | 国产精品亚洲片在线观看麻豆 | 亚洲日本一区二区 | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂久久精品激情 男人的天堂久久 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | 一区国严二区亚洲三区 |